黑科技 | 北京八分钟里的物流机器人

平昌冬奥会伴随着春节假期的结束也落下帷幕，在此期间，笔者曾为开幕式的“山寨”频犯尴尬癌，为裁判的不公判罚义愤填膺，为武大靖一日之内两次刷新世界纪录的霸气拍手称快。25日晚，终于迎来了闭幕式。北京，作为2022年冬奥会主办地又一次接过了奥运五环旗。

在闭幕式上，张艺谋不负众望，2022相约北京，短短八分钟里向世界展示了人工智能为代表的中国黑科技元素。表演中最为惊艳的要数24台移动机器人载着“冰屏”与24名轮滑舞蹈演员倾情演出，画面美轮美奂。

载着“冰屏”跳出华丽舞步的是24个动作灵活的移动机器人，它们不仅完成了动作编排包括行进中的旋转等，更与现场演员、演出音乐、地面投影、场地灯光等进行了联动表演。

这类移动机器人可以认为是物流机器人。现今大数据、云计算、物联网、人工智能技术的成熟发展足以对物流各环节进行信息化、高效率的管理，提高运输、配送效率、减少损耗，推动物流供应链智慧化升级。

在北京八分钟熊猫穿梭时空的问候中，出现了京东无人仓“亚洲一号”。“亚洲一号”作为中国物流智慧化的典范，有着“史上最强大智慧物流基础设施”和“规模空前的机器人军团”。全流程无人仓实现了从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化。虽然“亚洲一号”画面一闪而过只有短短2秒，但能被老谋子选中成为新四大发明中电商领域“中国未来军团”的代表，实力不容小觑。

京东“亚洲一号”分拣机器人

“亚洲一号”的分拣作业，京东采用了海康威视智能分拣机器人+配套读码系统执行任务。海康威视作为全球安防产品及行业解决方案龙头企业，以其在视频监控领域深厚的技术积累，切入物流机器人领域也如鱼得水。

为了更好的专注于机器人领域，海康威视于2016年4月成立了杭州海康机器人技术有限公司，专注于物联网、工业制造领域运用的移动机器人、工业相机、智能制造物联网系统等领域。

虽然公司成立于2016年4月，但专利申请于2015年就已开始。针对物流机器人的自动充电系统、底盘图像获取、识别系统、自动导引、分拣系统、无人机等相关技术等进行了专利保护。

杭州海康机器人技术有限公司专利布局概况

从目前海康机器人公开的专利信息来看，其主要以外观及实用新型为主，主要涉及运输车、无人机、相机等。专利申请目前公开较少，可能由于大部分专利在2016年申请，还未公开。笔者发了两件运输车实用新型在申请时同时提交了专利申请。

【CN207015475U】一种自动导引运输车

该实用新型旨在提高现有AGV车体地面适应能力而发明，现有AGV车体一般设置有驱动轮组件及从动轮组件，其中的驱动轮组件与车体之间通常采用刚性连接，虽然结构简单，但AGV对地面适用能力差。本实用新型设有主车架和副车架，所述主车架上安装有驱动轮组件，所述副车架上安装有从动轮组件或驱动轮组件，所述主车架和副车架之间相铰接，从而提升AGV对地面适应性。本实用新型适用于仓储搬运、快递分拣、生产线设备上货物的接收、转载或发送等。

【CN207015474U】一种自动导引运输车

同样解决AGV对地面适用能力差的问题，该实用新型每一车轮组件中的驱动轮通过连杆可转动的连接在车体上，在运行过程中，遇到不平的地面时，连杆可相对于车架上下摆动，由此可使与连杆相连的驱动轮始终与地面保持接触，具有较好的地面适应能力。

由此可见在运输车地面适应性上海康进行了研究改进，以应对地面凹陷、凸起等情况。相信不久后，载着“冰屏”的移动机器人可以走出“平整”舞台，走上街头进行展示。

北京八分钟向世界展示以人工智能为代表的中国新科技元素，让世界期待四年后“更智能”的中国。

作者简介：张丹霏，集慧智佳知识产权咨询师。

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